今天的三国成语故事见于《三国演义》第八十一回，发生在张飞遇害之后，相关人物分别为张苞、吴班和刘备。原文如下：
却说二贼当夜割了张飞首级，便引数十人连夜投东吴去了。次日，军中闻知，起兵追之不及。时有张飞部将吴班，向自荆州来见先主，先主用为牙门将，使佐张飞守阆中。当下吴班先发表章，奏知天子；然后令长子张苞具棺椁盛贮，令弟张绍守阆中，苞自来报先主。时先主已择期出师。大小官僚，皆随孔明送十里方回。孔明回至成都，怏怏不乐，顾谓众官曰：“法孝直若在，必能制主上东行也。”
却说先主是夜心惊肉颤，寝卧不安。出帐仰观天文，见西北一星，其大如斗，忽然坠地。先主大疑，连夜令人求问孔明。孔明回奏曰：“合损一上将。三日之内，必有惊报。”先主因此按兵不动。忽侍臣奏曰：“阆中张车骑部将吴班，差人赍表至。”先主顿足曰：“噫！三弟休矣！”及至览表，果报张飞凶信。先主放声大哭，昏绝于地。众官救醒。次日，人报一队军马骤风而至。先主出营观之。良久，见一员小将，白袍银铠，滚鞍下马，伏地而哭，乃张苞也。
按照小说的情节发展，刘备得知关羽被害的消息后，不顾赵云等人的劝阻，调集大军东征孙权。张飞奉命回到阆中，进行战前准备。不料，部将张达和范疆将张飞暗杀并逃往东吴。不久后，刘备也得到了张飞遇害的消息，当即昏厥于地。
本文要介绍的成语，是文中提到的“心惊肉颤”，意为十分害怕不安，形容担心祸事临头或遇到非常可怕的事。这也是由《三国演义》作者罗贯中所首创的一句成语。
小说中描述的张飞遇害的故事，是一个真实的历史事件，凶手确为张飞的两员部将。据《三国志•张飞传》载：“先主伐吴，飞当率兵万人，自阆中会江州。临发，其帐下将张达、范强杀飞，持其首，顺流而奔孙权。”张飞为何被杀呢？虽然该传中没有明确的说法，但该传中却有“飞爱敬君子而不恤小人。先主常戒之曰：‘卿刑杀既过差，又日鞭挝健儿，而令在左右，此取祸之道也。’飞犹不悛”的说法，据此推断极有可能如小说所言是张飞虐待将士而招致杀身之祸。
至于谈到历史上张飞死后刘备的反应，《三国志•张飞传》记载，刘备得知当得知张飞手下的都督派人送来奏章时，仅仅说了四个字：“噫！飞死矣。”为何刘备如此肯定张飞死了呢？其实这里有两个原因。首先是上面提到的刘备多次提醒张飞“鞭挝健儿，而令在左右，此取祸之道也”这番话。从这段话也可以看出，张飞虐待手下将士的情况非常严重，令刘备深感不安，担心张飞迟早会因此丢掉性命。其次，既然张飞身在阆中，有事情也应该是他本人亲自上表，突然出现其手下都督上表这样越级的事情，自然是张飞出了事。